输入与输出

施加在该质量块上的力值由零力子模型F000和间隙子模型LSTP00A提供给MAS002。这引出了将子模型外部变量划分为输入和输出类别的概念。

子模型计算的外部变量是其输出，对于MECMAS21而言包括：

• 端口1速度

• 端口1位移

• 端口1加速度

• 端口2速度

• 端口2位移

• 端口2加速度

而其输入为：

• 端口1作用力

• 端口2作用力

需注意外部变量分为输入和输出两类，用于实现子模型间的信息交换。子模型的核心功能是根据输入计算输出。

前文提到Simcenter Amesim在积分过程中调用子模型的顺序具有特殊性。其原理是Simcenter Amesim会尝试将子模型排序，使得每个子模型被调用时其所有输入均为已知状态。这里强调尝试是因为有时这种顺序并不存在，此时我们称存在代数环（也称隐式环）。Simcenter Amesim通过引入特殊的隐式变量来打破代数环解决此问题。基础用户通常无需考虑这些问题，但子模型开发者必须意识到该问题并尽量减少代数环的出现。

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