状态变量

本节内容： 2.9.1. 显式状态变量 2.9.2. 隐式状态变量

状态变量可分为显式和隐式两种类型。所有状态变量都必须具有初始值（也称为起始值）。状态变量不是由子模型直接计算得出的，而是由积分器进行计算的。

与状态关联的子模型需要直接或间接地定义该状态导数的值。显式和隐式状态变量的区别仅在于赋值方式的不同。

• 对于显式状态，采用直接赋值方式

• 对于隐式状态，需定义一个称为残差的量。积分器通过同时调整状态变量及其导数，使该残差量尽可能趋近于零

外部变量和内部变量都可以作为状态变量。若将外部变量归类为显式或隐式状态，则该变量始终作为输出。

所有状态变量都具有名称和单位。状态变量的时间导数单位可通过状态变量单位推导得出（需注意仿真时间单位始终为秒）。

隐式状态变量在Simcenter Amesim中较为罕见。使用时必须指定其关联残差的单位。在大多数情况下，使用显式状态变量是更优选择。

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