示例4：具有可实时调整壁面压缩性参数的软管模型

本示例将改造现有液压子模型HL000，使其某个参数可在仿真过程中由用户调整。

HL0000子模型表示具有基础压缩性的液压管路。这种压缩性来自流体压缩性和软管壁压缩性的综合作用。后者可通过用户定义的有效体积模量来指定。我们将把这个常规参数转换为可运行时调整的参数，使用户能评估壁面压缩性变化的影响。

1. 在库树中选择液压库>压力损失、容腔、节点类别下的软管组件：

   

2. 打开HL0000子模型：

   

3. 另存为新子模型"HL0000TUNABLE"：

   

4. 选择目标目录（如TunableExample）并添加到路径列表：

   

   警告：

   库路径中请勿使用特殊字符（如'$','#',';','\','&','"',''','(',')','|','`'等），否则可能导致模型编译问题。

5. 在实数参数列表中选择beff参数，勾选可调复选框：

   

在参数详情区域需特别注意两个属性：

• 该参数使用自定义单位bar表示，但由于启用了转换为SI单位复选框，计算将采用SI单位执行。

• 参数效果取决于method整型参数，因为可见性受条件(method==5)控制。

按F6编辑子模型代码。在hl0000tunablein_初始化函数中，壁面柔度初始化代码始于470行：

当method整型参数值为5时，壁面柔度根据用户定义的有效体积模量参数beff计算，并存储于实数存储c[VOLCOMP]中。

由于该参数可调且其值可能在仿真过程中变化，必须在子模型的计算函数中考虑新值。

在子模型hl0000tunable_函数的计算函数可执行语句中，修改满足method==5条件时计算压力导数*dp1的代码（输入下方代码片段中高亮部分）。新增局部变量wcomp用于从可调参数beff计算管壁柔度：

按CTRL+S保存子模型，F7编译：

切换至Simcenter Amesim，选择草图>更新类别菜单命令更新路径列表，创建如下图所示新模型草图：

需添加timesync组件使仿真时间与实际时间同步，便于用户交互。

1. 为流量源设置非零值（如0.001 L/min）：

   

2. 选择软管组件：

   

3. 将体积模量评估方式设为有效体积模量，以便在壁面柔度计算中使用可调参数。

4. 通过新建仪表盘菜单命令创建仪表盘：

   

5. 在仪表盘窗口的基础控件工具箱中选择滑块控件，拖放至场景区域：

   

6. 在对象检查器中修改以下属性：

   • 起始值设为4000

   • 结束值设为10000

   • 步数设为6

7. 在参数上下文视图中，将用户指定有效体积模量参数拖放至对象检查器的值字段：

   

由于该参数默认值为8000 bar，值字段显示8000且滑块自动定位至对应位置。

启动仿真后，可通过滑块调整有效体积模量值（例如从8000 bar降至6000 bar）。

仿真结束后，将参数拖放至草图绘制其历史曲线：

绘制软管组件的有效体积模量变量（取决于流体压缩性和管壁压缩性）曲线，可见可调参数的变化确实被纳入计算：

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