预备知识

使用该接口时，需要特别注意以下四点：

单位制
符号约定
隐式变量（当从Adams调用Simcenter Amesim时）
数值计算问题

只要处理得当，这些问题都能妥善解决。

Adams与Simcenter Amesim的单位制差异通常需要通过单位转换系数来调整接口变量的数值。

符号约定指的是力、位移和速度在Simcenter Amesim与Adams中的正负定义。当使用液压缸、液压泵/马达或旋转执行器时，导入Simcenter Amesim的位移和速度通常需要进行符号反转。由于符号约定取决于组件和变量的连接方式，必须谨慎处理符号问题。这也是建议创建两个独立子系统模型的另一个重要原因——单独软件的仿真结果有助于理解系统行为，并能暴露联合仿真中的符号错误。

如Simcenter Amesim手册所述，该软件可求解两类微分方程系统：常微分方程（ODE）和微分代数方程（DAE）。后者涉及隐式变量。由于Simcenter Amesim与Adams通用状态方程的接口仅支持ODE，因此在导出模型至Adams时不能使用任何含隐式变量的子模型。此外，可能需要修改Simcenter Amesim模型以消除为解决代数环而产生的隐式变量。

在Adams环境中工作时，数值问题源于接口采用的多体系统专用积分器。流体动力系统的数值特性与此不同。另一个数值问题来源是：Simcenter Amesim模型使用原生积分器时可处理不连续性，但Adams积分器不具备此功能。AdamsGSE文档明确指出导入的ODE系统必须连续。因此建议在Simcenter Amesim模型中完全避免硬性不连续（即状态变量的跳变）。幸运的是，绝大多数Simcenter Amesim子模型都不含硬性不连续。请避免使用以下带有整体质量块的液压执行器图标，因其对应子模型存在硬性不连续：

虽然这些子模型并非绝对不可用，但使用时需确保作动筒永不触及行程终点。而其他可选图标对应的子模型采用弹性止挡，不存在硬性不连续，因此是更优选择。