简介
下图更详细地展示了接口的工作机制。在标准接口中，Simcenter Amesim部分从Simulink获取状态变量和输入变量，并计算状态导数和输出变量。这个信息交换过程完全由Simulink求解器控制。这种情况下可以说我们将方程导入到了Simulink中。
在联合仿真情况下，仅交换输入和输出变量。此时，交换速率根据用户定义的参数设定。如名称所示，模型不完全由单一软件(Simulink)掌控，而是两个（或多个）软件包之间的协作。需要认识到的是，仅以特定采样率交换输入输出变量会导致信息丢失。
图2-28. 两种Simcenter Amesim-Simulink接口的信息交换
这可以类比连续控制器与采样控制器的区别。通常采样率越小，结果越接近连续情况。另一个问题是系统间可能存在的交叉耦合信息丢失，因为我们不传递状态和状态导数的信息。
警告：
所有这些因素意味着，当两个独立系统是连续系统时，联合仿真的设置可能会很困难。这种情况下应尽量寻找系统间耦合最弱的接口位置。
联合仿真最适用的场景显然是系统间接口为采样系统的情况，例如使用采样控制器时。
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