使用带额外信号端口的主从模块

本章的两个示例使用了最简单的主从模块。主从模块之间传递的信息包括：

• 液压变量（压力和流量）

• 离散管线信息

离散管线信息中包含离散管线步长结束时间。这不是固定增量，增量会根据流体当前声速变化，被视作不连续点。

使用带额外信号端口的主从模块，可以在主系统和从系统之间传递附加信息。信号可以从从系统发出，在主系统中作为离散信号接收。从系统会在特定时间对主系统进行采样，且从系统中的信号在这些采样点之间保持恒定。信号也可以同样方式反向传输。信号交换速率由从模块参数"信号端口采样间隔"定义，这也被视为不连续点。信号端口不连续性与离散管线不连续性完全独立。

这些信号信息可通过多种方式使用：

• 主系统可采样从系统中的变量用于设计探索

• 可在主系统中包含控制器，向一个或多个从系统发送信号，并采样一个或多个从系统中的值

• 允许通过主系统路由实现有限的从系统间通信

在以下从系统（图5-1）中，我们有一个三缸液压泵。每个缸体的压力作为信号传递至主模块，这意味着主系统能够采样这些压力值。注意本例中主系统向从系统传递的信息无实际意义，因此主模块上的三个端口被"堵住"。

这些图标上有大量端口，连接时需格外注意。需记住从模块的特定端口号与主模块上对应端口号一致。

---