内容简介

在机械工业的某些领域，经常需要表示在平面内运动且具有两个或三个自由度的物体，例如挖掘机的臂架。Simcenter Amesim的二维机械库正是为满足这一需求而开发。该库可用于任何使用旋转关节、平移关节或两者组合的二维机械系统。
本机械库处理刚性体和理想关节，基于力学中的数学约束方程。物体子模型采用微分方程计算广义坐标，关节子模型则将Baumgarte稳定化方案应用于几何、运动学和加速度约束方程。
该库可单独使用，也可与任何包含一维机械端口组件的Simcenter Amesim库耦合，例如标准一维机械库、液压库、液压元件设计库、气动库或热液压库。现在可以在Simcenter Amesim环境中实现这些不同物理领域与二维机械系统的动态交互。
为便于使用，开发了名为二维机械助手的可视化工具。该功能对于检查物体的初始位置非常有用，也可用于在Simcenter Amesim仿真运行后对机械系统进行动画演示。即使模型是二维系统，该可视化模块仍支持三维可视化。有关可视化工具的详细信息，请参阅二维机械助手章节。
在详细描述库中的子模型之前，我们先介绍一些教程示例。第3节展示了包含液压领域组件的示例，第4节则是本库的参考指南。

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